Multi-sensor information fusion (MSIF) inzira yekugadzirisa ruzivo iyo inoshandisa tekinoroji yekombuta kuongorora nekugadzirisa otomatiki ruzivo uye data kubva kune akawanda-sensors kana akawanda masosi pasi pemamwe maitiro ekupedzisa sarudzo dzinodiwa uye fungidziro.

1.Nheyo yekutanga ye-multi-sensor information fusion tekinoroji yakangofanana nekuita kwehuropi hwemunhu kukwenenzverwa kweruzivo, iyo inozadzisa uye inokwenenzvera ruzivo rwemasensor akasiyana-siyana mu-multi-level uye yakawanda-nzvimbo, uye pakupedzisira inoburitsa tsananguro inowirirana. nzvimbo yekucherechedza. Mukuita uku, isu tinofanirwa kushandisa zvizere akawanda-source data yekutonga zvine musoro nekushandisa, uye chinangwa chekupedzisira chekubatanidza ruzivo ndechekuwana ruzivo rwakawanda runobatsira kuburikidza neakawanda-level uye akawanda-akawanda mativi musanganiswa weruzivo zvichienderana neruzivo rwakapatsanurwa rwekutarisa. inowanikwa ne sensor imwe neimwe. Izvi hazvingotore mukana wekubatana kwekushanda kwema sensors akawanda, asi zvakare kunyatsogadzirisa data kubva kune mamwe masosi eruzivo kuvandudza hungwaru hwese sensor system.

2.Multi-sensor information fusion tekinoroji inyanzvi yekugadzira ruzivo ruzivo uchishandisa makomputa, iyo yakakosha zvikuru munhoroondo yemazuva ano yeruzivo. Haikwanise kungogadzirisa ruzivo rwakasiyana nekukurumidza, asi zvakare kupfupisa ruzivo rwekugadzirisa ruzivo, kuvandudza ruzivo rwekuongorora ruzivo uye kuderedza ruzivo rwekuunganidza mari. Pane maitiro mana makuru: redundancy, kuwirirana, kuenderana nenguva uye mutengo wakaderera.

3.Redundancy yeruzivo: Kune imwe nzvimbo yezvakatipoteredza, zvidimbu zvemashoko akawanda zvinogona kuwanikwa kuburikidza nemasensi akawanda (kana kuti nguva dzakawanda dzakasiyana dze sensor imwe chete), iyo inopera uye ine kuvimbika kwakasiyana. Kuburikidza nekugadziriswa kwefusion, ruzivo rwakanyanya uye rwakavimbika runogona kutorwa kubva mairi. Mukuwedzera, iyo redundancy yemashoko inogona kuvandudza kugadzikana kwegadziriro, nokudaro kudzivisa kukanganisa kwehurongwa hwose hunokonzerwa nekukundikana kweimwe sensor.